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由于變送器的靜態放大系數Km通常為正極性,故只需調節器靜態放大系數K,調節閥靜態放大系數Kv和過程的靜態放大系數Ko極性相乘必須為正即可。
對于控制系統各環節的極性是這樣規定的:正作用調節器,即當系統的測量值增加時,調節器的輸出亦增加,其K取負;反作用調節器,即當系統的測量值增加時,調節器的輸出減小,其K取正。氣開閥Kv取正,氣閉閥Kv取負。正作用被控過程,其Ko取正,反作用被控過程,其Ko取負。
確定調節器的正反作用次序為:首先根據工藝安全等原則確定調節閥的氣開、氣閉形式,然后根據被控過程特性,確定其正反作用;后根據上述組成該系統的各環節的靜態放大系數極性相乘必須為正的原則來確定調節器的正反作用形式。一般來說:正向作用設定值高于一個值,平常輸出是0,也就是閥門通常是關閉或開啟的,而反向作用跟正向作用相反。
關閉后開啟的是閥門的常態。