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由于變送器的靜態放大系數Km通常為正極性,故只需調節器靜態放大系數K,調節閥靜態放大系數Kv和過程的靜態放大系數Ko極性相乘必須為正即可。
對于控制系統各環節的極性是這樣規定的:正作用調節器,即當系統的測量值增加時,調節器的輸出亦增加,其K取負;反作用調節器,即當系統的測量值增加時,調節器的輸出減小,其K取正。氣開閥Kv取正,氣閉閥Kv取負。正作用被控過程,其Ko取正,反作用被控過程,其Ko取負。
對調節器來說輸入增加,輸出也增加為正作用。輸入增加輸出減少為反作用。對調節閥來說氣源從膜頭上面進的稱正作用調節閥,氣源從膜頭下面進的稱反作用調節閥。
氣源增加閥門打開稱氣開閥,氣源增加閥門關閉稱氣閉閥。如果調節器為正做用,那么輸入信號增加,輸出信號也增加。至于閥門是開還是關,要根據工藝情況
在控制器而言有正向動作與反向動作比如溫度的控制在過熱器與減壓器就不同,過熱器溫度上升控制器輸出增加控制閥開大噴水量增加使溫度下降,減壓器壓力上升控制器輸出減少控制閥關小使壓力下降。二、控制器正、反作用的確定
在控制系統中,不僅是控制器,而且被控對象、測量元件及變送器和執行器都有各自的作用方向。它們如果組合不當,使總的作用方向構成正反饋,則控制系統不但不能起控制作用,反而破壞了生產過程的穩定。所以在系統投運前必須注意檢查各環節的作用方向,其目的是通過改變控制器的正、反作用,以保證整個控制系統是一個具有負反饋的閉環系統。
確定調節器的正反作用次序為:首先根據工藝安全等原則確定調節閥的氣開、氣閉形式,然后根據被控過程特性,確定其正反作用;后根據上述組成該系統的各環節的靜態放大系數極性相乘必須為正的原則來確定調節器的正反作用形式。一般來說:正向作用設定值高于一個值,平常輸出是0,也就是閥門通常是關閉或開啟的,而反向作用跟正向作用相反。